آغاز مسابقات رسمی دوچرخه سواری به حدود ۱۵۰ سال پیش و در انگلستان باز میگردد که در نهایت منجر به تأسیس اتحادیه ملی دوچرخه سواران در سال ۱۸۷۸ شد. البته که از آن زمان تاکنون، ساختار این وسیله بارها دچار تغییر و تحولاتی شده، اما همچنان به عنوان وسیلهای رقابتی یا سرگرم کننده مورد توجه ورزشکاران و عموم مردم قرار دارد.
در ادامه، ویدئویی کوتاه از حضور دوچرخه سواران در یک مسابقه دوچرخه سواری در سال ۱۹۲۸ را مشاهده میکنید که دوچرخههایشان با انواع آن در زمان حال تفاوت چشمگیری دارد.